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減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
重載高精度——當(dāng)負(fù)載需要移動(dòng)且需要精確定位時(shí),選擇減速機(jī)。一般來(lái)說(shuō),諸如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。其共同特點(diǎn)是負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩。通過減速機(jī)提高伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,可以有效地解決這一問題。
提升輸出扭矩——如果采用直接增加伺服電機(jī)輸出扭矩的方法,則必須使用價(jià)格昂貴的大功率伺服電機(jī)。伺服電機(jī)還必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩增加后,控制電流也需要增加。此時(shí),應(yīng)使用更大的驅(qū)動(dòng)器,電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格也應(yīng)增加,這也將大大增加控制系統(tǒng)。
成本并提高設(shè)備效率——理論上,增加伺服電機(jī)的功率也是增加輸出扭矩的一種方法。通過兩次提高伺服電機(jī)的速度,伺服系統(tǒng)的功率密度可以翻倍,并且不需要增加控制系統(tǒng)部件(如驅(qū)動(dòng)器)的規(guī)格,也就是說(shuō),不需要額外的成本。
提高使用性能——據(jù)了解,負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。
提高設(shè)備的使用壽命——行星減速機(jī)還可以有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減問題。由于速度的降低,伺服電機(jī)的可控性會(huì)有所減弱,特別是在低速時(shí)信號(hào)采集和電流控制的穩(wěn)定性方面。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器運(yùn)行需要低速、高扭矩和高功率密度,行星減速機(jī)是最常用的。