減速機是一種比較精細的機械設備。其目的是降低速比，提高扭矩。減速機品種繁多，型號規(guī)格各異，不同的品種有不同的主要用途。

根據(jù)傳動系統(tǒng)的類型，可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速器和大行星齒輪減速機；按傳動系統(tǒng)的比例級數(shù)，可分為單極減速機和多級減速機；根據(jù)傳動系統(tǒng)的布置，可分為展開式減速機、分離式減速機和同齒嵌入式減速機。

為了有效地選擇減速機，將幾種常見減速機的品種、特點和應用逐一列出，供選型參考。

1.單極齒輪減速機適合減速比為3~5。傳動齒輪可以是直齒、斜齒或人字齒。殼體一般采用生鐵鍛造，也可采用厚鋼板焊接。滾柱軸承在滾動軸承中很常見。滾動軸承只在輕載或超高速下使用。

2.雙極齒輪減速機分為展開式、分離式和同齒嵌入式，減速比為8~40。由于齒輪的相對性，滾動軸承的布置不同，指定軸的彎曲剛度非常大，扭矩輸入和輸出端消除了齒輪，從而減少了軸彎曲變形引起的沿齒寬的不均勻載荷。結構簡單，應用普遍。分離類型：一般選用高速級分離。由于齒輪的相對性和滾動軸承布局的對稱性，齒輪和軸的承載能力更加對稱。為了使軸上的總軸向力更小，兩對齒輪的渦線方向應相反。其結構復雜，在大功率、變負荷的場所較為常見。同齒嵌入式：減速機軸徑大，中間軸長，抗彎剛度弱。當兩個大齒輪的油浸深度相近時，高速齒輪的承載能力不能得到充分利用。常用于輸入輸出軸同軸電纜領域。

3.單極錐齒輪減速機單極錐齒輪減速機可以使用2~4的減速比。減速比不宜過大，以降低傘齒輪的規(guī)格，有利于生產加工。它只用于兩條中心線垂直相交的傳動系統(tǒng)中。

4.齒輪減速機的適用減速比為8~15。傘齒輪應以高速水平布置，以減少傘齒輪的規(guī)格。傘齒輪可以是直齒或曲齒。斜齒在圓柱齒輪中很常見，因此它們可以抵消錐齒輪的部分軸向力。

5.蝸輪減速機的關鍵點包括圓柱蝸桿減速機、圓弧環(huán)面蝸桿減速機、圓錐蝸桿減速機和渦桿&mdash；減速機齒輪，其中蝸桿減速機是常見的。減速機的適宜還原率為10～80。它結構緊湊，減速比大，但傳動系統(tǒng)效率低。適用于輸出功率小、間隙小的工作場所。當渦桿圓上的速度為v&le時；在4~5m/s時，渦桿為下型，潤滑制冷標準良好；當v&Ge；在4~5m/s時，油的混合破壞較大，一般渦桿安裝在上部。

6.由于大行星齒輪減速機星球減速機的結構，單極減速為3，一般不超過10，一般減速比為3/4/5/6/8/10，減速機的比例系列一般不超過3，但一些大減速比定制的減速機有四級減速。

相對于減速機的性能，大行星減速機具有高剛度、高精度（單極可保證一分鐘內）、高傳動系統(tǒng)效率（單極為97%-98%）、高扭矩、體積比、終身免維護等特點，大多數(shù)大行星減速機都安裝在伺服電機和交流伺服電機上，以降低速比、提高扭矩和匹配慣性力。